XHE - 0417
Manuale d'uso
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  (c) DECIMO SRL, 2023

10.1. Homing Braccio

I
La perdita del punto di Homing del Braccio (come nell'immagine precedente) può avvenire a causa di:
 
  • Urto anomalo contro i pacchi;
  • Sostituzione di uno o più motori riguardanti il braccio;
  • Sostituzione batterie;
  • Per scollegamento cavi dal motore o dal drive.
 
Se si verifica ciò, eseguire in sequenza i seguenti passaggi.
E
The loss of the Homing point of the Arm (as in the previous image) can occur due to:
 
• Anomalous impact against packs;
• Replacement of one or more motors relating to the arm;
• Battery replacement;
• For disconnecting cables from the motor or drive.
 
If this occurs, perform the following steps in sequence.
 
I
Passo 1
E
Step 1
I
Premere il pulsante di emergenza.
E
Press the emergency button.
 
I
Passo 2
E
Step 2
I
Dalla Homepage entrare nella pagina Modalità.
E
From the Homepage enter the Mode page.
 
I
Passo 3
E
Step 3
 
I
Selezionare la modalità Manutenzione.
E
Select Maintenance mode.
 
I
Passo 4
E
Step 4
I
Aprire il Menù Manutenzione.
E
Open the Maintenance Menu.
 
 
 
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