10. Procedure IIn questo capitolo vi è la spiegazione delle seguenti procedure: Homing Braccio; Homing Taglio; Cambio Formato; Formato con Maniglia → Formato senza Maniglia; Formato senza Maniglia → Formato con Maniglia; Reset Errore Ethercat; Reset Errore Motion Control; Centraggio Maniglia; Centraggio Pinza. EThis chapter contains the explanation of the following procedures: Homing Braccio; Homing Taglio; Cambio Formato; Formato con Maniglia → Formato senza Maniglia; Formato senza Maniglia → Formato con Maniglia; Reset Errore Ethercat; Reset Errore Motion Control; Centraggio Maniglia; Centraggio Pinza.