Prototipo de aplicadora electronica de asas XHE para aplicacion horizontal en cajas de carton
Las solicitudes de aplicacion de asas a baja velocidad son menos frecuentes, pero presentan dificultades de diseno comparables a las de lineas de alta velocidad.
Restricciones de proyecto
La solicitud estaba definida por restricciones tecnicas estrictas:
- aplicacion del asa respetando medidas y posicion, con tolerancia reducida y alta repetibilidad
- en caso de error de aplicacion, la maquina no debe marcar ni danar la caja
- aplicacion horizontal
- posicionamiento preciso y repetible de la marca negra presente en el asa
- excelente adhesion a lo largo de toda la longitud util de la cinta adhesiva sobre la caja de carton, para garantizar un agarre seguro y evitar desprendimientos durante el transporte
Son restricciones logicas para el producto final, pero exigentes desde el punto de vista del diseno.
Un asa perfecta para un producto especial.
El prototipo
Despues de varias reuniones con nuestro equipo de ingenieros y tecnicos, se definio la solucion mostrada en el siguiente video.
Descripcion del prototipo de aplicadora XHE
El objetivo fue desarrollar una solucion facil de usar y, al mismo tiempo, eficaz.
La alimentacion de la maquina se realiza haciendo entrar una caja por vez mediante una cinta dosificadora, para evitar acumulaciones y empujes variables debidos al distinto peso de cada caja (las cajas pueden tener contenido interno variable).
La caja se transfiere luego de forma individual a la cinta de aplicacion de asas.
Considerando las bajas velocidades, se eligio un avance intermitente y una aplicacion del asa con caja detenida, para favorecer la maxima adhesion del adhesivo sobre el carton. La posicion de la caja se verifica de forma minuciosa antes de la accion de la pinza.
El movimiento de la pinza se confia a un servomotor, en lugar de un cilindro neumatico, para mantener la velocidad bajo control en la fase mas delicada: la adhesion de la cinta sobre el carton de la caja.
El sistema de control se basa en un PLC Siemens serie S7-1200, con sus expansiones, y en una pantalla HMI Siemens de 7 pulgadas.
Como en todas nuestras maquinas, hay un modulo de conexion remota para ofrecer asistencia tambien a distancia.
Para el control de las cintas transportadoras se utilizan variadores Omron serie Q2V con comunicacion Modbus. La maquina tambien ofrece acceso facil para la retirada de la caja en caso de necesidad.
FAQ tecnicas
Por que este proyecto nace para bajas velocidades de produccion?
La necesidad era aplicar el asa en un contexto de velocidad reducida, manteniendo requisitos tipicos de lineas mas rapidas: precision de posicionamiento, alta repetibilidad y control del proceso. La solucion se diseno para responder a estos requisitos sin comprometer la calidad de aplicacion sobre carton.
Como se garantiza la calidad de adhesion del asa?
La maquina adopta un avance intermitente y aplica el asa con la caja detenida. Antes de la accion de la pinza, la posicion de la caja se controla con precision. Ademas, el movimiento de la pinza se gestiona con servomotor, para controlar la velocidad en la fase mas critica de adhesion de la cinta.
Que soluciones se preven para control de maquina y asistencia?
El control esta a cargo de PLC Siemens S7-1200 con expansiones y pantalla HMI Siemens de 7 pulgadas. Para las cintas transportadoras se emplean variadores Omron Q2V en Modbus. Tambien hay un modulo de conexion remota para asistencia a distancia, ademas de acceso facil para retirada de caja.
