Prototipo manigliatrice elettronica XHE per l'applicazione orizzontale di maniglie su scatole di cartone
Le richieste di applicazione della maniglia a basse velocità sono meno frequenti, ma presentano difficoltà progettuali comparabili a quelle delle linee ad alta velocità.
Vincoli di progetto
La richiesta era definita da vincoli tecnici stringenti:
- applicazione della maniglia nel rispetto di misure e posizione, con tolleranza ridotta e alta ripetibilità
- in caso di errore di applicazione, la macchina non deve intaccare o rovinare la scatola
- applicazione orizzontale
- posizionamento preciso e ripetibile della tacca nera presente sulla maniglia
- ottima aderenza lungo tutta la lunghezza utile del nastro adesivo sulla scatola in cartone, per garantire una presa sicura ed evitare distacchi durante il trasporto
Si tratta di vincoli logici per il prodotto finale, ma impegnativi dal punto di vista progettuale.
Una maniglia perfetta per un prodotto speciale.
Il prototipo
Dopo diverse riunioni con il nostro team di ingegneri e tecnici, è stata definita la soluzione mostrata nel video seguente.
Descrizione del prototipo manigliatrice XHE
L'obiettivo è stato sviluppare una soluzione semplice da utilizzare e, allo stesso tempo, efficace.
L'alimentazione della macchina avviene facendo accedere una scatola per volta tramite un nastro dosatore, così da evitare accumuli e spinte variabili dovute al diverso peso di ogni scatola (le scatole possono avere un contenuto interno variabile).
La scatola viene poi trasferita singolarmente al nastro di manigliatura.
Considerate le basse velocità, è stato scelto un avanzamento a intermittenza e un'applicazione della maniglia a scatola ferma, per favorire la massima aderenza della colla del nastro adesivo sul cartone. La posizione della scatola viene verificata in modo minuzioso prima dell'azione della pinza.
Il movimento della pinza è affidato a un servomotore, anziché a un cilindro pneumatico, per mantenere la velocità sotto controllo nella fase più delicata: l'adesione della colla del nastro adesivo sul cartone della scatola.
Il sistema di controllo è basato su un PLC Siemens serie S7-1200, con relative espansioni, e su un display HMI da 7", entrambi Siemens.
Come in tutte le nostre macchine, è presente un modulo di connessione remota per fornire assistenza anche a distanza.
Per il controllo dei nastri trasportatori sono impiegati inverter Omron serie Q2V con comunicazione Modbus. La macchina offre inoltre un accesso agevole per la rimozione della scatola in caso di necessità.
FAQ tecniche
Perché questo progetto nasce per basse velocità di produzione?
L'esigenza era applicare la maniglia in un contesto a velocità contenuta, mantenendo però requisiti tipici di linee più rapide: precisione di posizionamento, alta ripetibilità e controllo del processo. La soluzione è stata progettata per rispondere a questi vincoli senza compromettere la qualità dell'applicazione sul cartone.
Come viene garantita la qualità dell'adesione della maniglia?
La macchina adotta un avanzamento a intermittenza e applica la maniglia con scatola ferma. Prima dell'intervento della pinza, la posizione della scatola viene controllata con precisione. Inoltre, il movimento della pinza è gestito da servomotore, così da controllare la velocità nella fase più critica di adesione del nastro.
Quali soluzioni sono previste per controllo macchina e assistenza?
Il controllo è affidato a PLC Siemens S7-1200 con espansioni e display HMI Siemens da 7". Per i nastri trasportatori sono utilizzati inverter Omron Q2V in Modbus. È presente anche un modulo di connessione remota che permette attività di assistenza a distanza, oltre a un accesso agevole in caso di rimozione scatola.
