Prototipo Manigliatrice Elettronica XHE per l'applicazione orizzontale di maniglie su scatole di cartone
Capitano raramente richieste di applicazione della maniglia a basse velocità di produzione, anche se presentano le stesse difficoltà progettuali di quelle ad alta velocità.
Richiesta è però caratterizzata da vincoli abbastanza esigenti:
- applicazione della maniglia rispettando determinate misure e posizione con piccola tolleranza di errore e alta ripetibilità
- in caso di errore di applicazione la macchina non deve intaccare o rovinare la scatola
- applicazione orizzontale
- posizionamento preciso e ripetibile della tacca nera presente sulla maniglia
- ottima aderenza lungo tutta la lunghezza utile del nastro adesivo con la scatola in cartone tale da garantire una presa sicura evitando che la maniglia si stacchi durante il trasporto.
Una maniglia perfetta per un prodotto speciale.
Il Prototipo
Dopo diverse riunioni con il nostro team di ingegneri e tecnici, il lavoro è stato preso in carico pervenendo alla soluzione mostrata nel seguente video.
Descrizione del prototipo Maninigliatrice XHE
Si è cercata una soluzione di semplice utilizzo e nello stesso tempo efficace.
L’alimentazione della macchina avviene facendo accedere una scatola per volta, tramite un nastro dosatore, in modo da evitare accumuli con spinte variegate dovute al diverso peso di ogni scatola (le scatole possono avere un contenuto interno variabile.
La scatola viene consegnata ad un nastro di trasferimento che provvede a consegnarla singolarmente al nastro di manigliatura.
Considerate le basse velocità si è optato per un avanzamento ad intermittenza ed una applicazione della maniglia a scatola ferma per favorire la massima aderenza della colla del nastro adesivo sulla scatola di cartone. Un controllo minuzioso e dettagliato della posizione della scatola prima che la pinza entri in azione per applicare la maniglia.
Il movimento della pinza è affidato ad un servomotore anziché ad un cilindro pneumatico, questo per avere una velocità controllata durante la fase più importante quella di adesione della colla del nastro adesivo sul cartone della scatola.
Il sistema di controllo trattasi di un PLC Siemens della serie S7-1200 con relative espansioni e un display HMI da 7” sempre della stessa casa.
È presente, come in tutte le nostre macchine il modulo di connessione remota per poter fornire assistenza anche a distanza.
Gli ottimi inverter serie Q2V della Omron, comunicazione tramite modbus, per il controllo dei nastri traportatori. Accesso agevole per la rimozione della scatola in caso di necessità.
