Aplicadora Electronica de Asas XHE v3.0 – Desarrollo de software avanzado con soporte de IA y control de movimiento de Decimo Srl
Prestaciones elevadas, arquitectura servoasistida y control avanzado de trayectorias. La nueva XHE integra inteligencia artificial para optimizar los procesos de aplicacion de asas adhesivas.
Introduccion
La aplicadora electronica de asas XHE, desarrollada por Decimo Srl, es una solucion versatil para la aplicacion automatica de asas adhesivas en multipacks.
El sistema integra automatizacion, control de movimiento y un brazo aplicador patentado. Esta arquitectura garantiza dinamica fluida, precision repetible incluso a alta velocidad, puesta a punto mas simple y mayor seguridad operativa.
AI no escribe nuestro codigo, lo transforma y lo optimiza para el control.
Arquitectura del sistema y modelo cinematico
La arquitectura XHE combina cinematica relativa, control motion y software dedicado. Fue desarrollada para mantener precision en la aplicacion sobre multipacks, simplificar la puesta en marcha y gestionar con estabilidad variaciones de formato y velocidad.
Evolucion del algoritmo: de la simulacion al Structured Text
El algoritmo fue primero validado mediante simulaciones en un entorno de calculo cientifico y con soporte de ChatGPT Team, y luego reescrito en Structured Text (ST) para el entorno de automatizacion Sysmac Studio.
La transcodificacion y optimizacion, respaldadas por modelos de IA, permiten generar trayectorias automaticamente a partir de un solo parametro operativo: el ancho del fardo.
Beneficios introducidos:
- Eliminacion de levas precargadas especificas por formato
- Mayor adaptabilidad del sistema frente a variaciones productivas
- Optimizacion del codigo y simplificacion de la logica
- Reduccion del tiempo de escaneo de la CPU
Control de ejes, sincronizacion y retroalimentacion
Todos los movimientos se sincronizan en tiempo real mediante bus EtherCAT. Los variadores vectoriales en lazo cerrado con encoder proporcionan feedback continuo al controlador, garantizando paradas repetibles y correcciones dinamicas de la posicion de la pinza.
Esto mantiene el asa centrada incluso durante cambios de velocidad, con mayor precision y fluidez gracias a rampas de aceleracion mas progresivas.
Integracion con la linea y respuesta adaptativa a los flujos de produccion
A partir de la version v2.0 se introdujo un sistema de gestion dinamica del flujo que regula automaticamente la velocidad de produccion en tres niveles (bajo, medio, alto), segun las condiciones operativas de la linea.
El sistema puede recibir senales aguas arriba y aguas abajo y adaptar la velocidad en tiempo real. Esto mejora la continuidad productiva, reduce paradas y gestiona mejor las variaciones de carga.
HMI Interfaz hombre-maquina
La HMI (interfaz hombre-maquina) de XHE esta pensada para un uso practico e intuitivo. El software y el manual son desarrollados por un equipo especializado y estan disponibles en varios formatos.
- Doble pista con 2 pantallas HMI (una por lado), sin brazos externos voluminosos.
- Continuidad operativa: en caso de fallo de una pantalla, la otra permanece disponible.
- Diseno de paginas inspirado en interfaces de smartphone, con versiones de 7" y opcion de 10" o superior.
- Manual actualizable y tambien accesible en linea, con secciones operativas para cambio de formato y referenciacion de ejes.
Opcionales principales
La XHE permite cambios de formato rapidos mediante tres ajustes principales:
- Guias laterales de entrada
- Ancho de los cabezales de aplicacion
- Altura de los cabezales de aplicacion
Los ajustes estan disponibles en modo manual (manivelas y HMI), semiautomatico (pulsadores) o automatico (motores con encoder). De este modo, el cambio de formato se mantiene simple, rapido y gestionable sin interrumpir el flujo de produccion.
Evolucion por versiones
XHE v1.0
- Levas calculadas en software matematico y cargadas manualmente
- Unica HMI y botonera giratoria
- Control solo en entrada
- Sin iluminacion interna
- Interruptores mecanicos
XHE v2.0
- Variadores vectoriales con encoder
- Dos HMI laterales
- Iluminacion LED
- Control bidireccional
- Mayor flexibilidad operativa
XHE v3.0
- Levas generadas automaticamente
- Configuracion simplificada
- Sensores electronicos sin contacto y LED
- Software optimizado
Conclusiones
La XHE v3.0 representa una solucion tecnologicamente madura para la aplicacion automatizada de asas adhesivas. Combina modelado fisico, programacion avanzada y automatizacion industrial, con integracion de IA en procesos de motion control.
Texto de referencia: Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, Robotics – Modelling, Planning and Control, Third Edition, McGraw-Hill.
Nota adicional: La transcodificacion y optimizacion del algoritmo en Structured Text (ST) se realizaron utilizando ChatGPT Team de OpenAI y con soporte del entorno de automatizacion Sysmac Studio de Omron.
Autor: Ing. Vincenzo Ripa – Decimo Srl
