Applicateur Electronique de Poignees XHE v3.0 – Developpement logiciel avance avec support IA et controle du mouvement de Decimo Srl

Introduction

L applicateur electronique de poignees XHE, developpe par Decimo Srl, est une solution polyvalente pour l application automatique de poignees adhesives sur lots multiples.

Le systeme integre automatisation, motion control et un bras applicateur brevete. Cette architecture garantit une dynamique fluide, une precision repetable meme a grande vitesse, un reglage simplifie et une meilleure securite operationnelle.

AI n ecrit pas notre code, elle le transforme et l optimise pour le controle.

Architecture du systeme et modele cinematique

L architecture XHE combine cinematique relative, motion control et logiciel dedie. Elle a ete developpee pour maintenir la precision d application sur lots multiples, simplifier la mise en service et gerer avec stabilite les variations de format et de vitesse.

Evolution de l algorithme: de la simulation au Structured Text

L algorithme a d abord ete valide par simulations dans un environnement de calcul scientifique et avec le support de ChatGPT Team, puis reecrit en Structured Text (ST) pour l environnement d automatisation Sysmac Studio.

La transposition et l optimisation, soutenues par des modeles d IA, permettent la generation autonome des trajectoires a partir d un seul parametre operationnel: la largeur du lot.

Benefices introduits:

• Suppression des cames prechargees specifiques au format
• Adaptabilite accrue du systeme aux variations de production
• Optimisation du code et simplification de la logique
• Reduction du temps de cycle CPU

Controle des axes, synchronisation et retroaction

Tous les mouvements sont synchronises en temps reel via bus EtherCAT. Les variateurs vectoriels en boucle fermee avec encodeur fournissent un retour continu au controleur, garantissant des arrets repetables et des corrections dynamiques de la position de la pince.

Cela maintient la poignee centree meme lors des variations de vitesse, avec plus de precision et de fluidite grace a des rampes d acceleration plus progressives.

Integration a la ligne et reponse adaptative aux flux de production

Depuis la version v2.0, un systeme de gestion dynamique du flux regule automatiquement la vitesse de production sur trois niveaux (bas, moyen, eleve), selon les conditions operationnelles de la ligne.

Le systeme peut recevoir des signaux en amont et en aval et adapter la vitesse en temps reel. Cela ameliore la continuite de production, reduit les arrets et gere mieux les variations de charge.

HMI Interface homme-machine

La HMI (interface homme-machine) de la XHE est concue pour une utilisation pratique et intuitive. Le logiciel et le manuel sont developpes par une equipe specialisee et disponibles en plusieurs formats.

• Double voie avec 2 ecrans HMI (un par cote), sans bras externes encombrants.
• Continuite operationnelle: en cas de panne d un ecran, l autre reste disponible.
• Mise en page inspiree des interfaces smartphone, avec versions 7" et option 10" ou superieure.
• Manuel actualisable et accessible en ligne, avec sections operationnelles pour le changement de format et le referencement des axes.

Options principales

La XHE permet un changement de format rapide via trois reglages principaux:

• Guides lateraux d entree
• Largeur des tetes d application
• Hauteur des tetes d application

Les reglages sont disponibles en mode manuel (volants et HMI), semi-automatique (boutons) ou automatique (moteurs avec encodeur). Ainsi, le changement de format reste simple, rapide et gerable sans interrompre le flux de production.

Evolution des versions

XHE v1.0

• Cames calculees dans un logiciel mathematique et chargees manuellement
• HMI unique et pupitre rotatif
• Controle uniquement en entree
• Aucun eclairage interne
• Interrupteurs mecaniques

XHE v2.0

• Variateurs vectoriels avec encodeur
• Deux HMI laterales
• Eclairage LED
• Controle bidirectionnel
• Flexibilite operationnelle accrue

XHE v3.0

• Generation automatique des cames
• Configuration simplifiee
• Capteurs electroniques sans contact et LED
• Logiciel optimise

Conclusions

La XHE v3.0 represente une solution technologiquement mature pour l application automatisee de poignees adhesives. Elle combine modelisation physique, programmation avancee et automatisation industrielle, avec integration de l IA dans les processus de motion control.

Texte de reference: Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, Robotics – Modelling, Planning and Control, Third Edition, McGraw-Hill.

Note complementaire: La transposition et l optimisation de l algorithme en Structured Text (ST) ont ete realisees avec ChatGPT Team d OpenAI et avec le support de l environnement d automatisation Sysmac Studio d Omron.

Auteur: Ing. Vincenzo Ripa – Decimo Srl